针对您提出的“一次酒驾二次醉驾，情节轻微危害不大，能否免除刑罚”的问题，以下是我的详细解答：
通常不能免刑的原因：
- 法律规定：根据《刑法》第一百三十三条之一的规定，醉酒驾驶机动车构成危险驾驶罪，将处拘役，并处罚金。对于曾因酒后驾驶机动车受过行政处罚又醉酒驾驶的，司法实践中通常会从重处罚。这意味着，即使您认为情节轻微，但法律上已经对重复违法行为设定了更严厉的处罚标准。
- 行为性质：一次酒驾后又发生二次醉驾，反映出您主观上对法律规定和公共安全的极端漠视。这种行为极大地增加了发生交通事故的风险，对公共安全造成严重威胁。因此，在一般情况下，司法机关不会对其免刑。
极特殊情况下可能免刑的情形：
- 情节显著轻微危害不大：尽管您提到情节轻微危害不大，但这一判断需要司法机关根据具体案件事实和证据来综合认定。例如，如果醉酒驾驶机动车刚发动车辆还未驶出多远就主动放弃驾驶，或者因突发紧急且迫不得已的事由（如车内乘客突发重病急需送医）而醉驾，并且未发生任何危害后果或仅造成极其轻微的损害，这种情况下有可能被考虑免刑。但这种情况极为罕见，且需要严格的证据支持。
- 证据方面存在问题：如果在执法过程中存在严重违反法定程序收集证据的情况，导致认定醉驾的关键证据（如血液酒精含量检测结果）的合法性、真实性存疑，且无法补正或者作出合理解释，那么可能因证据不足而无法定罪，从而免予刑事处罚。但这种情况同样极为罕见，且需要专业的法律分析和证据审查。
- 其他特殊情况：如病理性醉酒等，经司法鉴定确属因疾病导致丧失辨认或控制自己行为能力的情况，一般可免于刑事处罚，但需有相关证据支持，且这种情况也极为特殊。
法律建议与警示：
- 严格遵守交通法规：无论何种情况，酒驾和醉驾都是严重违反交通法规的行为，对公共安全构成极大威胁。因此，我强烈建议您严格遵守交通法规，坚决杜绝酒驾、醉驾等违法行为。
- 增强法律意识：提高法律意识，了解酒驾和醉驾的法律后果，增强自我约束能力，共同维护道路交通安全和社会秩序。
- 积极配合司法机关：如果您不幸涉及酒驾或醉驾案件，请积极配合司法机关的调查和处理工作，如实供述自己的犯罪行为，有深刻的悔罪表现，这有助于您在案件处理中获得从轻或减轻处罚的可能。
总结来说，一次酒驾二次醉驾的情况下，免刑的可能性极低。法律对于这类重复违法行为有着明确的处罚规定，旨在维护公共安全和交通秩序。因此，我建议您务必严格遵守交通法规，坚决做到“开车不喝酒，喝酒不开车”。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。