起诉人民检察院撤销不起诉决定书，实际上是一个较为特殊的法律程序，因为通常不起诉决定书是由人民检察院依法作出的，且一旦作出，在符合法律规定的情况下，具有一定的法律效力。不过，若您认为人民检察院的不起诉决定存在错误或不当之处，确实可以通过法律途径寻求救济，但并非直接“起诉”人民检察院撤销该决定书，而是通过申请复议、复核或向上一级人民检察院申诉等方式来寻求改变。以下是一个大致的思路和步骤，供您参考：

一、了解不起诉决定书的性质和救济途径

1. 不起诉决定书的性质：

   • 不起诉决定书是人民检察院对侦查终结的刑事案件经审查后，认为依法不应追究犯罪嫌疑人的刑事责任、不需要判处刑罚或者免除刑罚时，作出不将犯罪嫌疑人诉至人民法院审判的一种处理决定所制作的法律文书。

2. 救济途径：

   • 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，被害人、被不起诉人及其法定代理人如果对不起诉决定不服，可以采取以下救济途径：
     • 向作出不起诉决定的人民检察院申诉；
     • 向上一级人民检察院申诉，请求提起公诉；
     • 对于符合自诉条件的案件，被害人也可以不经申诉，直接向人民法院起诉。

二、准备申诉材料

若您决定向上一级人民检察院申诉，请求撤销或改变不起诉决定书，您需要准备以下申诉材料：

1. 申诉书：

   • 申诉书应写明申诉人的基本情况、申诉请求、申诉事实和理由。
   • 申诉事实和理由部分应详细阐述您认为不起诉决定书存在错误或不当之处的原因，并提供相关证据或线索。

2. 相关证据材料：

   • 提供与申诉事实和理由相关的证据材料，如证人证言、物证、书证等。

3. 不起诉决定书副本：

   • 提供不起诉决定书的副本或复印件，以便上一级人民检察院审查。

三、提交申诉材料并等待审查结果

1. 提交申诉材料：

   • 将申诉书及相关证据材料提交给上一级人民检察院。

2. 等待审查结果：

   • 上一级人民检察院将对您的申诉进行审查，并根据审查结果作出是否提起公诉的决定。
   • 审查过程中，上一级人民检察院可能会要求您补充提供相关证据或进行进一步调查。

四、注意事项

1. 遵守法律程序：

   • 在整个申诉过程中，您应严格遵守法律程序，不得采取非法手段干扰或阻碍申诉的进行。

2. 保持理性态度：

   • 申诉结果可能并不完全符合您的期望，您应保持理性态度，接受并尊重法律决定。

3. 寻求专业法律帮助：

   • 若您对法律程序或申诉材料准备存在疑问，可以寻求专业律师的帮助，以确保您的申诉能够得到有效处理。

总之，起诉人民检察院撤销不起诉决定书并非直接可行的法律途径，但您可以通过申请复议、复核或向上一级人民检察院申诉等方式来寻求改变。在准备申诉材料时，请务必确保材料的真实性和完整性，并严格遵守法律程序。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。