在此类没有路灯天黑摩托车追尾停非机动车道大车导致人死亡的交通事故中，责任判定需综合考虑多方面因素，以下为可能的情况分析：
摩托车驾驶员责任：
- 摩托车驾驶员在夜间行驶时，应特别注意道路状况和前方车辆动态，特别是在没有路灯、视线不佳的情况下。若摩托车驾驶员未保持安全车速、未注意观察前方情况或采取不当的驾驶行为（如超速、酒驾、疲劳驾驶等），导致追尾事故发生，摩托车驾驶员可能需承担主要或全部责任。
大车驾驶员责任：
- 大车驾驶员在非机动车道停车，本身就违反了交通规则，因为非机动车道主要是供非机动车行驶的。若大车驾驶员未设置明显的警示标志（如反光锥、警示灯等），导致后方车辆无法及时发现并避让，从而引发追尾事故，大车驾驶员也可能需承担一定的责任。具体责任比例需根据事故现场的具体情况、双方的行为以及相关法律法规进行综合判断。
其他可能因素：
- 除了上述双方驾驶员的行为外，还需考虑道路状况、天气条件、车辆性能等其他可能影响事故发生的因素。例如，若道路存在缺陷或维修不当，也可能对事故责任判定产生影响。
在责任判定过程中，交警部门会进行详细的现场勘查、调查取证，并根据相关法律法规和事故实际情况，出具事故责任认定书。该认定书将明确双方驾驶员的责任比例，是后续处理事故赔偿、法律诉讼等的重要依据。
若您或您的亲友遇到此类交通事故，建议及时收集并保留相关证据（如现场照片、视频、证人证言等），并尽快咨询专业律师（即向我咨询）以获取更具体的法律建议和帮助。我将根据您的具体情况，为您提供专业的法律分析和解决方案。