交警查酒驾未设置路障并不一定违法，但需根据具体情况和法律规定来判断。以下从不同角度进行分析：
从执法程序和安全保障角度：
- 在某些情况下，交警查酒驾可能并不需要设置路障。例如，在交通流量较小、道路条件较好的路段，或者交警采用其他有效的执法方式（如流动巡查、定点检查结合）时，未设置路障可能并不影响执法效果和交通安全。
- 然而，从安全保障的角度出发，设置路障可以更有效地控制交通流量，减少酒驾司机逃避检查的可能性，并保障执法人员和其他道路使用者的安全。因此，如果交警在查酒驾时未设置路障，且该行为导致了安全隐患或执法效果不佳，那么这种行为可能被视为不恰当或违规。
从法律规定角度：
- 目前，并没有明确的法律规定要求交警在查酒驾时必须设置路障。交警的执法行为应遵循相关法律法规和执法程序，但具体执法方式可能因地区、情况等因素而有所不同。
- 如果交警的执法行为违反了相关法律法规或执法程序（如未按规定佩戴执法装备、未出示执法证件等），那么这种行为才是违法的。而未设置路障本身，并不直接构成违法。
从实际执法效果角度：
- 交警查酒驾的目的是为了打击酒驾行为，保障道路交通安全。因此，无论是否设置路障，交警都应确保执法行为的有效性和安全性。
- 如果交警在查酒驾时未设置路障，但能够通过其他方式（如加强巡查、提高执法效率等）达到同样的执法效果，且未造成安全隐患或执法不当的情况，那么这种行为可以被视为是合理的。
综上所述，交警查酒驾未设置路障并不一定违法，但需根据具体情况和法律规定来判断。如果交警的执法行为符合相关法律法规和执法程序，且能够确保执法效果和安全性，那么未设置路障本身并不构成问题。然而，从安全保障和执法效果的角度出发，交警在查酒驾时应尽可能采取有效的措施来控制交通流量和减少安全隐患。
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