律师想要参与行政执法，通常可以通过以下几种途径实现：

一、作为专家参与重大行政执法案件法制审核

在一些地区，如江山市，已经出台了《律师专家参与重大行政执法案件法制审核工作办法(试行)》等相关规定，允许律师专家参与重大行政执法案件的法制审核工作。律师若想参与此类工作，需满足以下条件：

1. 政治素质与职业道德：政治素质高，拥护党的理论和路线方针政策，同时具有良好的职业道德和社会责任感。
2. 专业能力：熟悉行政执法、行政复议、行政诉讼等相关法律法规，具有较为深厚的行政法学功底。
3. 履职意愿与条件：具备履职的意愿、时间和身体条件。

参与流程通常包括：需求提出、审核把关、自主选择（从市司法局建立的“法帮专家库”中选择）、明晰义务（如专人负责、参加论证会议、保守秘密、全面审查等）以及评价反馈。律师在提供服务后，会根据服务类型（如书面评析或案件包干）获得相应的补助。

二、在行政听证程序中代表当事人

在行政执法过程中，如果涉及当事人的权益，且当事人对执法行为有异议，通常会进入行政听证程序。此时，律师可以代表当事人参与听证，依据事实和法律进行陈述与质证，为当事人争取合法权益。

三、协助当事人申请行政复议或提起行政诉讼

如果当事人对行政执法结果不服，律师可以协助其准备申请行政复议或提起行政诉讼的相关材料，并代表当事人参与相关程序，以维护当事人的合法权益。

四、提供法律咨询与建议

律师还可以为行政执法部门或当事人提供法律咨询与建议，帮助行政执法部门更准确地适用法律，同时帮助当事人更好地理解自己的权利和义务。

注意事项

1. 遵守法律法规：律师在参与行政执法过程中，必须严格遵守相关法律法规，不得有违法违规行为。
2. 保持中立性：律师在提供法律服务时，应保持中立性，不得偏袒任何一方。
3. 提高专业能力：律师应不断提高自己的专业能力，以更好地为行政执法部门和当事人提供服务。

综上所述，律师想要参与行政执法，可以通过作为专家参与法制审核、在行政听证程序中代表当事人、协助当事人申请行政复议或提起行政诉讼以及提供法律咨询与建议等途径实现。同时，律师在参与过程中应遵守相关法律法规，保持中立性，并不断提高自己的专业能力。