首先，我要强调的是，发现父母有自杀倾向而未能阻止，这本身并不构成法律上的责任或过错。在法律上，并没有明确规定子女必须阻止父母自杀的义务。然而，从道德和亲情的角度来看，我们当然希望子女能够尽力关心和帮助父母，避免不幸的发生。

现在，我们来具体分析这个问题：

1. 法律层面：

   • 如前所述，法律上并没有规定子女必须阻止父母自杀的明确义务。因此，从法律的角度来看，子女没有阻止父母自杀并不构成违法或犯罪。
   • 当然，如果子女在知道父母有自杀倾向后，采取了积极措施（如寻求专业帮助、报警等），但未能阻止悲剧的发生，这同样不会构成法律上的责任。因为法律不能强求结果，只能要求行为符合法律的规定。

2. 道德和情感层面：

   • 虽然法律上没有明确规定，但从道德和情感的角度来看，子女当然应该尽力关心和帮助父母，包括在他们有自杀倾向时给予及时的关爱和支持。
   • 子女可以尝试与父母进行深入的沟通，了解他们的内心世界和困扰，帮助他们寻找解决问题的方法，或者寻求专业的心理咨询和治疗。

3. 建议：

   • 如果你发现父母有自杀倾向，首先要保持冷静和理智，不要惊慌失措。
   • 尝试与父母进行坦诚的对话，表达你的关心和担忧，并鼓励他们寻求专业的帮助。
   • 如果情况严重，你可以考虑报警或联系当地的心理健康机构，寻求专业的援助和支持。

总之，发现父母有自杀倾向而未能阻止，并不构成法律上的责任或过错。但从道德和情感的角度来看，我们应该尽力关心和帮助父母，避免不幸的发生。如果你有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。