首先，需要明确的是，“跟公司协商不刑事起诉”这一表述本身存在误解。刑事起诉的决定权在于检察机关，而不是公司或个人。如果公司涉及刑事案件，是否起诉、如何起诉，是由检察机关根据法律规定和案件事实来决定的，不是公司和被害人之间可以协商的。

不过，我猜测你可能是想问的是，如果与公司就某事项存在纠纷，是否可以通过协商避免刑事法律风险，或者在公司已经提起刑事诉讼的情况下，是否可以通过协商达成和解。针对这些可能的情况，我可以给你以下建议：

1. 避免刑事法律风险：

   • 如果你担心自己的行为可能构成犯罪，最好的方式是咨询专业律师（比如我），了解自己的法律风险和应对策略。
   • 通过与公司的协商，你可以尝试解决纠纷，避免事态升级。但这并不能直接“避免刑事起诉”，因为起诉权在检察机关。
   • 如果你的行为确实触犯了刑法，那么无论与公司协商结果如何，都可能面临刑事追究。

2. 刑事诉讼中的和解：

   • 在某些刑事案件中，特别是涉及经济纠纷的案件，被害人和被告人之间是可以达成和解的。但这通常需要检察机关或法院的同意，并且和解不能违反法律规定。
   • 和解可能对你的刑事责任产生一定影响，比如可能作为量刑时的考虑因素。但这并不意味着你可以完全避免刑事责任。
   • 如果公司已经提起刑事诉讼，你应该尽快咨询律师，了解自己的法律地位和应对策略。

总之，“跟公司协商不刑事起诉”这一表述是不准确的。你应该根据自己的具体情况，咨询专业律师，了解自己的法律风险和应对策略。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我提问。