上市公司可以与实际控制人合伙成立公司。但这一行为需遵循相关法律法规，并确保不影响上市公司的独立性和股东利益。

首先，从法律层面来看，我国《公司法》并未明确禁止上市公司与其实际控制人合伙成立公司的行为。因此，在法律允许的范围内，这种合伙行为是可行的。

然而，在实际操作中，上市公司与实际控制人合伙成立公司需要谨慎处理。以下是一些关键考虑点：

1. 独立性与关联交易：上市公司需要保持其独立性，避免与实际控制人或其他关联方发生过多的关联交易，以免影响公司的公正性和市场形象。合伙成立公司时，应明确各自的权利和义务，确保上市公司在合伙中的独立地位。

2. 信息披露：上市公司应及时、准确、完整地披露与实际控制人合伙成立公司的相关信息，包括合伙目的、出资情况、业务范围等，以便投资者做出明智的投资决策。

3. 股东利益：上市公司应确保合伙行为不会损害其他股东的利益。在合伙成立公司前，应进行充分的评估和论证，确保合伙项目对公司和股东有利。

4. 监管合规：上市公司应遵守相关法律法规和监管要求，确保合伙行为符合监管标准。同时，应建立完善的内部控制和风险管理制度，防范潜在的法律风险和财务风险。

综上所述，上市公司可以与实际控制人合伙成立公司，但应谨慎处理并确保合规性。在实际操作中，建议咨询专业律师或会计师以获取更具体的法律意见和财务建议。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。