非法扣留未成年人没有立即报警，应当尽快采取措施保护未成年人的安全，并依法追究相关责任人的法律责任。具体来说：

1. 立即报警：

   • 虽然之前没有立即报警，但现在意识到问题的严重性后，应第一时间向公安机关报案，说明情况，包括未成年人的基本信息、被扣留的地点、扣留人的信息等，以便警方迅速开展救援行动。

2. 联系相关部门：

   • 在报警的同时，也可以联系当地的未成年人保护机构或社会福利部门，他们可以提供专业的帮助和支持，包括提供临时庇护、心理辅导等。

3. 收集证据：

   • 在确保自身安全的前提下，尽量收集与非法扣留相关的证据，如聊天记录、通话记录、视频或照片等，这些证据对于后续的法律追究至关重要。

4. 法律追究：

   • 非法扣留未成年人构成违法行为，甚至可能构成犯罪。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，非法拘禁他人或者以其他方法非法剥夺他人人身自由的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利。对于情节严重的，还可能面临更严厉的刑罚。
   • 同时，如果扣留行为对未成年人造成了身心伤害，还可以依法追究其民事赔偿责任。

5. 心理关怀：

   • 非法扣留可能会对未成年人的心理造成严重的创伤。因此，在事件处理后，应关注未成年人的心理状态，及时给予心理辅导和关怀，帮助他们走出阴影，重拾信心。

综上所述，非法扣留未成年人没有立即报警是一个严重的问题，需要尽快采取措施保护未成年人的权益。如果你或你身边的人遇到了类似的情况，请务必保持冷静，立即报警并寻求专业的法律帮助。