七座车六人坐在五个座位上算违法。

根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，机动车载人不得超过核定的人数。对于七座车而言，其核定载客人数为7人，如果实际乘坐人数超过了这个核定人数，即使只是多出一个儿童，也属于超载行为，将面临相应的法律处罚。

在您的情况中，七座车只有五个人座位上坐了六个人，这明显超过了车辆的核定载客人数，因此构成了超载行为，是违法的。超载行为不仅违反了道路交通安全法规，还可能对车辆的安全性能产生负面影响，增加交通事故的风险。

因此，我建议您严格遵守道路交通安全法规，不要超载行驶。如果您需要搭载更多的人员，应该选择更大载客量的车辆，或者分批搭载，以确保行驶安全并遵守法律法规。如果您有任何关于交通法规的疑问或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。