关于公司之间借款是否必须书面的问题，我们可以从法律角度和实际操作两个方面来详细解答。
从法律角度来看：
非自然人之间的借款合同：根据法律规定，企业（包括公司）之间的借款合同应当采用书面形式。这是因为书面形式能够清晰、明确地约定借款的各项关键条款，如借款金额、用途、利息、还款时间等，有助于明确双方的权利和义务，避免日后产生纠纷时缺乏明确的证据。
自然人之间的借款合同：与此相对，自然人之间的借款合同则属于非要式合同，即可以采用书面形式，也可以采用口头形式。但考虑到口头形式在发生争议时可能需要更多证据来证明借款事实及相关约定，因此建议自然人之间也尽量采用书面形式。
从实际操作角度来看：
保护出借人权益：无论是公司还是个人，作为出借方，签订书面借款合同都是保护自身权益的重要手段。书面合同可以作为借款事实的直接证据，一旦借款人违约，出借人可以依据合同向法院提起诉讼，要求借款人承担法律责任。
避免纠纷：明确的书面合同能够减少因借款而产生的纠纷。合同中的各项条款都是双方协商一致的结果，对双方都有约束力。因此，在签订合同时，双方应尽可能详细、准确地约定各项条款，以避免日后产生不必要的争议。
便于管理：对于公司而言，签订书面借款合同还有助于财务管理和风险控制。公司可以根据合同条款对借款进行分类管理，及时了解借款的使用情况和还款进度，从而有效控制财务风险。
综上所述，虽然法律并未明确规定所有借款合同都必须采用书面形式，但考虑到书面合同在明确双方权利义务、保护出借人权益、避免纠纷以及便于管理等方面的优势，建议公司在借款时务必签订书面合同。