刚成立的公司如果有股东想要退出，可以根据公司的具体情况和股东之间的协商，选择以下几种合法的方式来进行变更：
一、股权转让
股权转让是股东退出公司最常见的方式。根据《公司法》的相关规定，股东可以将其持有的全部或部分股权转让给其他股东或股东以外的人。
向其他股东转让：股东之间可以相互转让股权，只需双方达成合意，签订股权转让协议，并明确转让的股权份额、价格、支付方式等细节。之后，需要修改公司章程、股东名册，并到工商行政管理部门办理股权变更登记。
向股东以外的人转让：如果股东想要将股权转让给股东以外的人，需要经过其他股东过半数的同意，并且其他股东在同等条件下享有优先购买权。在获得过半数股东同意后，与受让方签订股权转让协议，并进行相应的公司章程、股东名册修改和工商变更登记。
二、公司回购股权
在特定情况下，如公司连续五年不向股东分配利润且公司盈利，或者公司合并、分立、转让主要财产等，反对这些决议的股东可以要求公司回购其股权。股东与公司协商回购事宜，如果双方不能达成协议，股东可以在决议通过后的九十日内向法院提起诉讼，由法院确定回购事项。
三、公司减资
公司减资也是股东退出的一种方式。公司需要编制资产负债表及财产清单，并通知债权人、进行公告。股东会作出减资决议（需三分之二以上表决权通过），之后修改公司章程，办理减资变更登记，股东相应退出。这种方式通常适用于公司注册资本过多或股东希望减少投资的情况。
四、公司解散
如果公司因为某些原因需要解散，如章程规定的营业期限届满、股东会决议解散等，股东也可以通过公司解散的方式退出。不过，公司解散需要成立清算组进行清算，清理公司财产，通知债权人申报债权，并制定清算方案。清算结束后，申请注销公司登记，公告公司终止。这种方式通常适用于公司无法继续经营或股东之间无法达成一致意见的情况。
综上所述，股东退出公司的方式有多种，具体选择哪种方式需要根据公司的实际情况、股东之间的协商结果以及法律法规的要求来决定。在操作过程中，建议咨询专业律师或相关机构以确保程序的合法性和手续的完备性，避免后续的法律纠纷。