关于“解除担保责任判决”的问题，我可以从多个角度为你详细解答。
首先，明确结论：解除担保责任的情形多样，主要包括主债权消灭、债权人放弃或免除担保权利、未经担保人同意的债务转移、保证期间届满、主合同无效以及存在欺诈、胁迫等可撤销情形。具体解除情况需根据《民法典》及相关法律规定综合判断，并通过法院判决来确认。
接下来，分类阐述：
主债权消灭：
- 当债务人按时足额向债权人偿还了全部借款本金和利息，主债务履行完毕，债权得以实现，担保人的担保责任自然解除。
- 法律依据：《民法典》相关规定指出，主债务履行完毕后，担保目的达成，担保责任随之消灭。
债权人放弃或免除担保权利：
- 债权人可以明确表示放弃担保权，如出具书面声明表明不再要求担保人承担担保责任。
- 债权人在一定期限内怠于行使担保物权，或明确表示免除担保人的责任，担保人可在相应范围内解除责任。
未经担保人同意的债务转移：
- 债务人将债务转移给第三人时，未经担保人书面同意，担保人对未经其同意转移的债务不再承担担保责任。
保证期间届满：
- 对于一般保证，若债权人在保证期间内未对债务人提起诉讼或申请仲裁，保证人不再承担保证责任。
- 对于连带责任保证，若债权人在保证期间内未请求保证人承担保证责任，保证人同样不再承担责任。保证期间若无约定或不明确，通常为主债务履行期限届满之日起六个月。
主合同无效：
- 主合同因违反法律法规强制性规定而无效时，担保合同也无效，担保人一般不承担担保责任。但若担保人有过错，可能需要承担一定的民事赔偿责任。
欺诈、胁迫等可撤销情形：
- 担保人因被债权人欺诈、胁迫而提供担保的，或债务人与债权人恶意串通骗取担保人提供担保的，担保人有权请求人民法院撤销该担保行为，一旦撤销，担保责任解除。
最后，强调法律程序：
- 在实际操作中，担保人若需解除担保责任，应密切关注相关情况变化，并在必要时及时向法院提出申请，说明合理理由并提交相关证据。
- 法院会对申请进行审查，若认为符合解除条件，便会作出裁定解除担保。
综上所述，解除担保责任需遵循法定程序、满足相应条件，并根据具体情况及《民法典》等相关法律规定进行综合判断。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。