夫妻一方未出轨也能立遗嘱。遗嘱是遗嘱人对其个人财产在身故后作出处分的意思表示，与是否出轨无关。在婚姻关系中，夫妻各自对其个人合法财产享有独立的处分权。所以，即便夫妻双方没有离婚，一方仍可就属于自己的那部分财产订立遗嘱，指定由法定继承人中的一人或者数人继承，也可以赠与国家、集体或者法定继承人以外的组织、个人。
不过，在立遗嘱时，需要注意以下几点：
保留必要份额：遗嘱应当对缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人保留必要的遗产份额，这是法律对弱势群体的一种保护。
遗嘱形式合法：遗嘱的形式需符合法律规定，比如自书遗嘱需要由遗嘱人亲笔书写，签名，并注明年、月、日；代书遗嘱则应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日等。只有形式合法的遗嘱，才能确保其具有法律效力，在遗嘱人去世后得以顺利执行。
综上所述，夫妻一方在未出轨的情况下完全有权立遗嘱，但在立遗嘱时需注意保留必要份额和遗嘱形式的合法性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。