签认定书不一定需要带律师去，但带律师去可以提供专业的法律建议和帮助。下面我详细解释一下：
首先，认定书通常是在某种法律程序或纠纷处理过程中，由相关机构或当事人双方对某一事实或情况进行确认并出具的书面文件。签认定书的过程，实质上是双方对某一事实或情况的认可，并愿意承担相应法律后果的行为。
带律师去签认定书的好处在于：
法律建议：律师具有专业的法律知识，能够为你提供关于认定书内容、法律后果以及可能存在的风险等方面的专业建议。这有助于你更全面地了解认定书的意义，并做出明智的决策。
协商与谈判：在签认定书的过程中，可能会涉及与对方当事人的协商或谈判。律师可以代表你与对方进行沟通，争取更有利的条款或条件，保护你的合法权益。
避免法律风险：认定书一旦签署，就具有法律效力。如果认定书内容存在瑕疵或漏洞，可能会给你带来不必要的法律风险。律师可以帮助你审查认定书的内容，确保其合法、有效，并避免潜在的法律风险。
然而，也有一些情况下，带律师去可能并不是必需的。比如，认定书的内容相对简单明了，你对其内容、法律后果以及可能存在的风险有充分的了解；或者你对与对方当事人的协商和谈判有足够的信心和把握。在这些情况下，你可以根据自己的实际情况和需求来决定是否带律师去。
总之，签认定书是否带律师去，取决于你的实际情况和需求。但无论你是否带律师去，都应该对认定书的内容、法律后果以及可能存在的风险有充分的了解和认识。如果你有任何疑问或不确定的地方，建议及时咨询专业律师以获取帮助。