自行车有刹车行为但没有避让成功，是否算违章，需要具体情况具体分析。以下是一些可能的情况及对应的法律解释：

1. 如果自行车骑行者遵守了交通规则，但因客观原因未能避让：

   • 在这种情况下，如果自行车骑行者已经采取了必要的刹车措施，并且遵守了交通规则（如没有在红灯时穿越路口、没有逆行等），但由于其他不可抗拒的因素（如突然出现的行人、车辆故障等）导致未能避让成功，那么一般不应视为违章。

2. 如果自行车骑行者未遵守交通规则，导致避让不及：

   • 如果自行车骑行者违反了交通规则（如闯红灯、逆行、不按规定车道行驶等），并且这些违规行为是导致未能避让成功的主要原因，那么这种情况下，自行车骑行者的行为就可能构成违章，并可能承担相应的法律责任。

3. 关于避让的特别规定：

   • 在某些情况下，即使自行车骑行者采取了刹车措施，但如果未能避让行人或其他车辆，且该行为违反了《中华人民共和国道路交通安全法》中关于避让的相关规定，那么也可能被视为违章。例如，在人行横道上未礼让行人等。

综上所述，自行车有刹车行为但没有避让成功是否算违章，取决于具体的交通情况和自行车骑行者的行为是否符合交通规则。如果骑行者遵守了交通规则，但因客观原因未能避让，一般不应视为违章；如果骑行者违反了交通规则，导致避让不及，则可能构成违章。如有具体案例或疑问，建议进一步咨询交通管理部门或专业律师以获取更准确的法律意见。