结论前置：人行道不礼让正在骑自行车的人是否算违章，需视具体情况而定，主要取决于自行车是否在人行道上正常骑行以及是否存在特定的让行规定。
算违章的情形
自行车在人行道上正常骑行：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十六条和第五十七条的规定，人行道是专为行人设计的，非机动车（包括自行车）应在非机动车道内行驶。若自行车在人行道上正常骑行，这本身就违反了交通法规。此时，如果机动车未礼让在人行道上骑行的自行车，虽然直接的法律条款可能并未明确提及“机动车需礼让自行车在人行道骑行”，但从保障行人安全、维护交通秩序的角度出发，机动车驾驶员应预见并避免与在人行道骑行的自行车发生冲突。在某些地区或特定情境下，这种未礼让行为可能被视为违章，尤其是当自行车骑行行为被认定为合法或受保护时（尽管这在实际操作中较为少见，因为自行车在人行道骑行本身通常是不被允许的）。但更常见的是，执法机关会先对自行车骑行者进行处罚，同时也会提醒机动车驾驶员注意避让。不过，若机动车因未注意观察或未采取合理避让措施导致事故发生，机动车驾驶员仍需承担相应责任。
- 特殊说明：实际上，更常见且明确的违章情形是机动车未礼让在人行横道上推行的非机动车（包括自行车）。虽然法律条文中未直接提及“自行车在人行道骑行”，但机动车驾驶员在人行道区域应保持高度警惕，确保不与任何非机动车或行人发生冲突。
在有明确让行标志或标线的路段：
- 某些路段会设置特定的让行标志（如减速让行标志、停车让行标志）或标线（如减速让行线、停车让行线）。在这些路段，无论非机动车是骑行还是推行，只要其正常通行，机动车都应按照标志或标线的指示进行礼让。若机动车未遵守这些规定，即构成违反交通标志、标线指示的违章行为。
不算违章的情形（但需注意安全）
自行车在机动车道或非机动车道行驶：
- 在机动车道或非机动车道上，交通规则主要规范机动车之间以及机动车与非机动车的通行关系。此时，自行车应在规定车道内行驶，并遵守交通信号灯和其他交通规则。机动车在确保安全驾驶的前提下，按照正常的交通规则行驶即可，没有特别针对骑行自行车的礼让义务。但机动车驾驶员仍需注意观察周围的自行车骑行者，保持安全车距和合理车速，以避免发生交通事故。
没有相关让行规定的普通路段，且自行车未在人行道骑行：
- 在一些没有人行横道、没有设置让行标志或标线的普通道路上，只要自行车骑行者和机动车都按照交通信号灯、交通标志的指示正常行驶，且自行车未在人行道骑行，机动车就没有主动礼让自行车的强制性要求。然而，出于安全和文明驾驶的考虑，机动车驾驶员仍应注意观察周围的自行车骑行者，确保行车安全。
安全建议与实际操作指导
- 机动车驾驶员：在行驶过程中应时刻保持警惕，遵守交通法规，确保行车安全。在人行道区域或接近人行道时，应减速慢行，注意观察周围是否有非机动车或行人，并采取合理避让措施。
- 自行车骑行者：应严格遵守交通规则，确保在非机动车道或指定道路行驶。如果确实需要在人行道上推行自行车（如过马路等），应确保不会妨碍行人的正常通行，并时刻注意交通安全。同时，也应了解并遵守当地关于自行车行驶的特别规定。
总结：人行道不礼让正在骑自行车的人是否算违章，需根据具体情况判断。机动车驾驶员在行驶过程中应始终遵循交通法规，保持高度警惕，确保行车安全。自行车骑行者也应严格遵守交通规则，确保在指定道路行驶。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。