针对您提出的“复核撤销认定书被撤销责令原来单位重新做出原来交警是否回避规定可以参与认定”的问题，首先明确结论：在复核撤销认定书被撤销并责令原单位重新作出认定的情况下，原来参与认定的交警是否需要回避，需根据具体情况判断，主要依据是是否存在影响公正认定的情形。
接下来，我从几个方面详细分析这个问题：
回避制度的基本原则：
- 回避制度是为了确保公正、公平地处理案件，避免因为个人偏见、利害关系等因素而影响案件的处理结果。
- 在交通事故认定等行政执法活动中，如果执法人员与案件当事人存在利害关系或者其他可能影响公正执法的情形，应当回避。
原交警是否需要回避的判断：
- 如果原交警在之前的认定过程中存在明显错误、偏袒某一方或者存在其他不正当行为，导致认定书被撤销，那么为了确保重新认定的公正性，原交警应当回避。
- 如果原交警在之前的认定过程中没有不当行为，且没有与案件当事人存在利害关系，那么在没有其他特殊情况下，原交警可以参与重新认定。
特殊情况的考虑：
- 如果案件涉及复杂的法律问题或者争议较大，为了确保认定的公正性和准确性，即使原交警没有不当行为，也可以考虑让其回避，由其他更有经验或者更专业的交警进行认定。
- 如果当事人对原交警的公正性存在严重质疑，并且这种质疑有合理依据，那么为了维护当事人的合法权益和公信力，也应当考虑让原交警回避。
综上所述，原交警是否需要回避参与重新认定，需要根据具体情况来判断。如果当事人对原交警的参与存在疑虑，可以向相关部门提出回避申请，并提供相关证据支持自己的申请。同时，相关部门也应当对回避申请进行认真审查，并根据实际情况作出决定。如果您还有其他疑问或者需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。