起诉错误的被告，一般当庭是不可以变更的。在诉讼过程中，若发现被告错误，通常应在开庭前向法院提出变更被告的申请。以下是对此问题的详细分析：

1. 变更被告的原则：

   • 民事诉讼遵循当事人意思自治原则，被告在发现告错的情况下，应及时向法院提出变更诉讼请求等相关申请。
   • 变更被告需要说明合理的理由，如新发现的事实、证据，或对法律关系有了新的认识等。

2. 变更被告的流程：

   • 被告需要向法院提交变更被告的书面申请，并附上相关证据或理由说明。
   • 法院会对被告的申请进行审查，考量变更是否会实质性影响案件的审理进程、对方当事人的权益等因素。
   • 若法院认为变更合理且不会造成审理的显著障碍，通常会准许被告进行变更。

3. 当庭变更的限制：

   • 当庭变更被告可能会打乱法庭的审理节奏，影响对方当事人的诉讼权益。
   • 除非有特别充分的理由，并且得到法院的许可，否则一般不允许当庭变更被告。

4. 建议：

   • 在起诉前，务必仔细核实被告的身份信息，确保起诉的被告是正确的。
   • 若发现被告错误，应尽早向法院提出变更申请，以避免影响案件的审理进程。

综上所述，起诉错误的被告，一般当庭是不可以变更的。被告应在开庭前向法院提出变更申请，并附上相关证据或理由说明。若当庭发现被告错误，应尽快与法院沟通，并根据法院的指导进行后续操作。