开门刮了人，对方未索赔，这种行为通常不算逃逸。下面我来详细解释一下：
逃逸是指在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。其关键在于当事人是否有逃避法律追究的故意及逃离现场的行为。
如果当事人在开门刮到人后，立即停车查看情况，积极与对方沟通协商赔偿等解决办法，即使最后未能达成一致而离开，也不应认定为逃逸。因为其主观上没有逃避责任的故意，而是在积极处理事故。
如果当事人在开门刮到人后，并未意识到发生了刮碰而离开现场，这种情况通常也不认定为逃逸。不过，这种不知情需要有合理的解释和证据支撑，比如刮伤声音极小，且车辆隔音效果好，驾驶员无法察觉等。
但如果当事人在开门刮到人后，为逃避法律追究而故意逃离现场，比如直接驾车或弃车离开，未留下联系方式、未处理后续赔偿等事宜，这种主观上有逃避责任的故意，客观上实施了逃离现场的行为，就可认定为逃逸。
因此，开门刮了人，对方未索赔，并不算逃逸，关键在于当事人是否有逃避法律追究的故意及逃离现场的行为。不过，即使不构成逃逸，当事人也应当积极与对方沟通协商，妥善处理后续事宜，以避免不必要的法律纠纷。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。