当您的小轿车不慎撞到人力三轮车时，请按照以下步骤处理：

一、确保安全与紧急救助

1. 立即停车：事故发生后，无论是小汽车还是三轮车，都应立即停车，确保现场安全，防止发生二次事故。
2. 检查伤情与报警：检查是否有人受伤。如果有人受伤，请立即拨打120急救电话，并同时拨打122报警电话，请求交警到场处理。

二、交警现场勘查与责任认定

1. 等待交警：交警会迅速赶到现场，对事故进行勘查，包括现场拍照、询问当事人等。
2. 责任认定书：交警会根据双方的行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，出具责任认定书，划分双方的责任比重。

三、保险理赔与赔偿协商

1. 保险公司定损：小汽车投保的保险公司会进行定损理赔。根据责任认定书，如果小汽车全责，保险公司将在交强险和商业险范围内赔偿三轮车方的财产损失、医疗费、误工费等合理费用。
2. 赔偿协商：如果双方都有责任，赔偿将按比重分担。在赔偿协商过程中，请保持冷静，理性沟通。

四、争议解决与法律途径

1. 申请调解：如果对责任认定或赔偿协商有争议，双方可以申请交警部门调解。
2. 法律起诉：如果调解无果，双方可以直接向法院起诉。在此期间，请务必保留好事故证据，如现场照片、医疗票据等，以维护自身权益。

五、后续关注与总结

1. 关注赔偿执行：确保赔偿协议得到妥善执行，如果有任何问题，及时与保险公司或对方沟通。
2. 总结经验教训：事故处理后，请反思事故原因，加强交通安全意识，避免类似事故再次发生。

在处理此类事故时，请务必保持冷静和理性，遵循法律法规，确保自身和他人的权益得到妥善维护。同时，也提醒您在日常驾驶中严格遵守交通规则，确保行车安全。