首先，我们明确一点：一个人是否有精神病史，并不直接决定其是否需要赔偿因撞车造成的损失。关键在于事故发生时该人的行为能力和责任认定。

1. 责任认定：

   • 如果该有精神病史的人在事故发生时处于正常状态，具有完全行为能力，且确实是因为其过错（如违反交通规则）导致了事故的发生，那么他/她需要承担相应的赔偿责任。
   • 如果该人在事故发生时处于精神异常状态，且这种异常状态直接导致了事故的发生，那么其责任认定可能会受到影响。在这种情况下，需要综合考虑其精神状态对事故的影响程度，以及他/她是否具备承担赔偿责任的能力。

2. 赔偿义务：

   • 如果确定该有精神病史的人需要承担赔偿责任，那么赔偿义务将按照一般的交通事故赔偿流程进行。这可能包括赔偿机动车的损失、受伤人员的医疗费用、误工费等。
   • 如果该人因精神异常而无法承担赔偿责任，那么可能需要通过其监护人或相关机构来承担这部分责任。

3. 法律建议：

   • 对于这类情况，建议首先通过交警部门或保险公司进行事故认定和赔偿协商。
   • 如果协商无果或存在争议，可以寻求法律援助或咨询专业律师（如我）来进一步了解法律程序和权益保护。

综上所述，有精神病史的人撞了车是否需要赔偿机动车，取决于事故发生时的行为能力和责任认定。如果确实需要赔偿，那么将按照一般的交通事故赔偿流程进行。如果存在争议或特殊情况，建议寻求专业法律帮助来解决问题。