针对您提出的问题“车管所过户被继承人车辆要民事调解书和执行通知合法吗”，首先给出结论：车管所要求提供民事调解书和执行通知作为过户被继承人车辆的依据，这一要求在一定情况下是合法的，但并非所有情况都必须如此。下面我将从几个方面详细解释这一结论。

1. 法律依据：

   • 根据《机动车登记规定》，车辆过户需要提交相关的证明文件，其中包括继承权的相关证明。如果继承权存在争议，那么民事调解书或法院的判决、裁定等法律文书可以作为证明继承权的依据。
   • 执行通知通常是在法院判决或裁定生效后，由法院出具给相关执行机构的，要求执行机构按照判决或裁定来履行。因此，如果继承权已经通过法院判决或裁定确认，并且需要执行过户，那么执行通知是合法的过户依据。

2. 不同情况分析：

   • 继承权无争议：如果继承权非常清晰，没有争议，那么可能不需要民事调解书或执行通知。在这种情况下，继承人可以提供其他证明继承权的文件，如遗嘱、公证的继承权证明等，来办理车辆过户。
   • 继承权有争议：如果继承权存在争议，那么车管所要求提供民事调解书或执行通知是合理的。这是为了确保过户的合法性和有效性，避免后续产生纠纷。

3. 建议：

   • 在办理车辆过户前，建议继承人先确认继承权是否清晰无争议。如果继承权有争议，建议通过法律途径解决争议，并获得相关的法律文书作为过户依据。
   • 如果车管所要求提供民事调解书或执行通知，而继承人无法提供，可以尝试与车管所沟通，说明继承权的情况，并提供其他可能的证明文件。

综上所述，车管所要求提供民事调解书和执行通知作为过户被继承人车辆的依据，在一定情况下是合法的。但具体是否需要这些文件，还需要根据继承权的具体情况和车管所的要求来确定。如果您在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。