有四个孩子的情况下，遗嘱继承并不需要家庭成员签字才有效。遗嘱是立遗嘱人对自己财产进行处分的单方法律行为，只要遗嘱符合法律规定的形式和实质要件，就是有效的。具体来说：

1. 遗嘱的有效性：

   • 遗嘱必须是立遗嘱人真实的意思表示。
   • 遗嘱的内容必须合法，不能违反法律、行政法规的强制性规定。
   • 遗嘱的形式必须符合法定要求，如打印遗嘱需要有两个以上见证人在场见证，遗嘱人和见证人应当在遗嘱每一页签名，注明年、月、日。

2. 遗嘱的生效与分配：

   • 遗嘱生效后，遗产将按照遗嘱的内容进行分配。
   • 继承人应尊重遗嘱，无需其他家庭成员签字认可。
   • 若部分继承人不认可遗嘱效力，可通过法律途径解决，如提起诉讼。

3. 实际案例：

   • 以小朱为例，他生前立下遗嘱将名下房产留给小儿子小李，其他财产由儿女们平分。
   • 小朱去世后，小李有权依据有效的遗嘱继承房产，无需其他子女签字。
   • 若其他子女以不签字来否定遗嘱效力，小李可通过合法途径维护自身权益。

综上所述，有四个孩子的情况下，遗嘱继承并不需要家庭成员签字才有效。只要遗嘱符合法律规定的形式和实质要件，就是有效的，并且可以按照遗嘱的内容进行遗产分配。如果您在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。