如果朋友从自家拿走了东西后失联，这一行为在符合一定条件下可能构成盗窃。具体来说：

1. 核心要素：

   • 非法占有意图：如果朋友在未经你同意的情况下，擅自拿走你的物品，并表现出不想归还或无法联系上的情况，这可能表明其具有非法占有的意图。
   • 物品价值：涉案物品的价值也是判断是否构成盗窃的重要因素。如果物品价值达到当地法律规定的“数额较大”标准，那么这一行为就更可能被视为盗窃。

2. 法律解释：

   • 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃公私财物，数额较大或者多次盗窃的，可能面临三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金的处罚。
   • “数额较大”的具体标准由各地根据经济发展情况自行确定，因此不同地区的标准可能有所不同。

3. 实际判断：

   • 在实际判断中，需要综合考虑朋友拿走物品的具体情况、物品的价值、以及朋友的行为表现等因素。
   • 如果朋友能够证明其拿走物品是出于误会、紧急需要等合理原因，并且愿意归还或已经归还，那么这一行为可能不构成盗窃。

4. 建议：

   • 如果你认为朋友的行为可能构成盗窃，建议你及时报警，并向警方提供相关证据。
   • 同时，你也可以尝试通过私下沟通或法律途径来解决问题，比如寻求民事赔偿或刑事追诉等。

综上所述，朋友从自家拿走了东西后失联，这一行为在符合非法占有意图和物品价值达到一定标准的情况下，可能构成盗窃。如果你对此有进一步的疑问或需要法律帮助，请随时向我咨询。