关于未成年人受到犯罪侵害过了追诉期的问题，首先需要明确的是，追诉时效并非一成不变，而是根据犯罪行为的性质和严重程度以及法律规定来确定的。

结论前置：未成年人被侵害案件的追诉时效，一般为五年，但在严重情形下，如重伤、死亡、奸淫幼女等，追诉时效可延长至二十年。若被害人在追诉期限内提出控告，而相关部门应当立案却未予立案，则不受追诉期限的限制。

详细分析：

1. 一般追诉时效：

   • 根据《刑法》第八十七条的规定，对于未成年人被侵害的案件，若法定最高刑为不满五年有期徒刑，则经过五年后不再追诉。这是考虑到一些情节相对较轻的侵害行为，经过一定时间后，社会秩序和当事人的生活可能逐渐恢复正常，不宜过度追诉。

2. 特殊追诉时效：

   • 在严重情形下，如重伤、死亡或奸淫幼女等，追诉时效会延长至二十年。这是因为这些行为性质极其恶劣，对未成年人的伤害极大，需要更长时间来确保司法公正和维护社会公序良俗。

3. 不受追诉期限限制的情况：

   • 若被害人在追诉期限内提出控告，而人民法院、人民检察院、公安机关应当立案却未予立案，则不受追诉期限的限制。这是对被害人权益的保护，确保犯罪行为不会因时间流逝而逃脱法律制裁。

法律建议：

• 对于未成年人受到犯罪侵害的案件，应及时向司法机关报案，以确保在追诉期限内启动法律程序。
• 若案件涉及严重情形，如重伤、死亡或性侵等，即使过了数年，仍有可能在追诉时效内追究犯罪者的法律责任。
• 若在追诉期限内已提出控告但相关部门未予立案，可以寻求法律援助，通过法律途径维护自身权益。

综上所述，未成年人受到犯罪侵害的追诉时效并非固定不变，而是根据犯罪行为的性质和严重程度以及法律规定来确定的。在面临此类问题时，建议及时咨询专业律师以获取准确的法律意见和帮助。