面对借款19万元十年未还，且对方扬言“我没钱，起诉我没用”的情况，你可以采取以下措施来应对：
首先，明确你的权利：
债权合法有效：你借出19万元，无论时间过去多久，只要债权关系合法且未超过诉讼时效（一般为3年，但期间可能有中断、中止等情形），你都有权要求对方还款。
不受对方言论影响：对方扬言“没钱”或“起诉没用”并不能成为其逃避债务的理由。法律的判决是有法律效力的，必须履行。
其次，采取法律行动：
收集证据：整理好借款凭证、聊天记录、转账记录等，确保证据充分。
起诉至法院：向法院提起诉讼，要求对方还款。在诉讼过程中，法院会依法审理，并根据证据作出判决。
申请强制执行：若对方不履行法院判决，你可以申请强制执行。法院有权采取很多强制措施，如冻结银行账户、查封财产等，来迫使对方还款。
最后，注意一些可能的问题：
诉讼时效：确保你的债权未超过诉讼时效。若超过，可能需要采取一些措施来恢复或延长诉讼时效。
对方确实无还款能力：若对方确实无还款能力，即使法院判决，也可能无法立即执行到款项。但这种情况下，你仍然可以通过法律手段来维护自己的权益，如申请分期还款、以物抵债等。
总结：面对无赖式的借款不还，你应坚决采取法律行动来维护自己的权益。不要因为对方的言论而气馁或放弃，法律的判决是有法律效力的，必须履行。同时，也要注意收集好证据，确保自己的债权合法有效。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。