一般情况下，劳动者和用人单位达成和解协议后，不能再向法院起诉。下面我为您详细解释：

一、和解协议的法律效力

在劳动仲裁中，若双方达成调解协议，并且签收了仲裁调解书，该调解书即具有法律效力。依据《劳动争议调解仲裁法》，双方当事人都需要依照调解协议履行各自义务，因此，一般情况下，不能再针对同一事项向法院起诉。

二、特殊情况下的起诉权利

然而，在法定情形下，这一规则有所例外。如果调解协议是在一方受胁迫、欺诈，或者违背真实意思的情况下签订的，当事人可以在规定期限内，向法院申请撤销该调解协议。一旦法院撤销了调解协议，当事人就能够就劳动争议事项向法院起诉。但需要注意的是，当事人需要承担举证责任，即提供充分的证据证明调解协议存在可撤销的情形，这样法院才可能支持其撤销申请与后续起诉。

三、实例说明

以小许与所在公司的劳动争议为例。双方申请劳动仲裁后，在仲裁庭的调解下达成了调解协议，并签收了调解书。然而，如果小许事后认为调解协议是在公司胁迫下签订的，并非其真实意思表示，他可以在规定期限内向法院申请撤销该调解协议。如果法院认定调解协议确实存在可撤销的情形，那么小许就可以就同一劳动争议事项向法院起诉。

综上所述，劳动者和用人单位达成和解协议后，一般情况下不能再向法院起诉。但在特定情况下，如果调解协议存在可撤销的情形，当事人可以向法院申请撤销并起诉。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。