关于全体村民注册公司是否需要全体签名的问题，这主要取决于公司的类型以及相关法律法规的规定。

首先，如果全体村民计划设立的是有限责任公司（LLC）或股份有限公司（Corp），那么根据《公司法》的规定，公司设立时需要提交公司章程，这份章程需要由全体股东（对于有限责任公司）或全体发起人（对于股份有限公司）签署。在这种情况下，如果全体村民都是股东或发起人，那么确实需要全体签名。

其次，除了公司章程外，设立公司还需要提交一系列其他文件，包括股东、发起人的主体资格文件或自然人身份证明，以及法定代表人、董事、监事和高级管理人员的任职文件和身份证件复印件等。这些文件的提交也是公司设立登记的必要环节。

另外，值得注意的是，公司设立登记的具体流程和要求可能会因地区而异，因此建议在实际操作前咨询当地市场监管局或相关政府部门，以获取最准确的信息和指导。

总的来说，如果全体村民都是公司股东或发起人，并且计划设立的是有限责任公司或股份有限公司，那么在公司章程上确实需要全体签名。同时，还需要按照相关法律法规和当地政府部门的要求，提交其他必要的文件和信息，以完成公司的设立登记。