公司设立登记确实需要全体股东签字。下面我将从相关法律法规和实际操作的角度，为您详细解释这一要求。

法律法规依据

根据《中华人民共和国公司法》及相关登记管理条例的规定，公司设立登记时需要提交一系列文件，其中包括由全体股东签署的公司章程、股东会决议等。这些文件是公司设立登记的必要组成部分，也是确保公司合法成立、股东权益得到保障的重要依据。

实际操作流程

1. 准备文件：在公司设立过程中，需要准备包括公司章程、股东会决议、股东名册、出资证明书等在内的多种文件。这些文件均需要由全体股东签字确认，以体现股东的共同意愿和公司的合法性。

2. 提交申请：准备好所有必要的文件后，需要向工商登记部门提交公司设立登记申请。在提交申请时，工商登记部门会审核所有文件的真实性和合法性，包括股东签字是否齐全、是否符合法律法规要求等。

3. 完成登记：如果所有文件均符合要求，工商登记部门会依法办理公司设立登记手续，并颁发营业执照。此时，公司即正式成立，可以开始开展经营活动。

特殊情况说明

虽然公司设立登记原则上需要全体股东签字，但在某些特殊情况下，如股东因故无法亲自签字时，可以通过授权委托书等方式委托他人代为签字。但这种情况下，也需要确保授权委托书的真实性和合法性，并严格按照法律法规的要求进行操作。

综上所述，公司设立登记确实需要全体股东签字。这是确保公司合法成立、股东权益得到保障的重要步骤。如果您在公司设立过程中遇到任何问题或疑问，欢迎随时向我咨询。