在注册公司时，并不需要所有股东都亲自到场签字。关键在于股东需要知道、认可并授权签字，这样的签字在法律上是有效的。当然，前提是股东的身份证明必须是真实有效的。

具体来说，注册公司时，公司的法定代表人会携带相关的材料到当地的工商局办理注册手续。这些材料中，会包括由股东授权签字的文件，而不需要股东本人亲自到场。同时，注册公司还需要按照企业的规模来支付和缴纳注册资本，且不能以虚假的方式来认缴注册资本。

为了更清晰地说明这一点，我可以列举一下注册公司时通常需要准备的一些材料，其中就包括需要股东授权签字的文件：

1. 公司法定代表人签署的《公司设立登记申请书》；
2. 全体股东签署（或授权签署）的公司章程；
3. 法人股东资格证明或者自然人股东身份证及其复印件；
4. 董事、监事和经理的任职文件及身份证复印件；
5. 指定代表或委托代理人证明（如果股东不亲自到场，就需要这个）；
6. 代理人身份证及其复印件（如果委托了代理人）；
7. 住所使用证明。

从上面的材料清单中，我们可以看到，只要股东知道并认可相关事项，并授权签字，就可以通过指定代表或委托代理人来完成注册公司的手续，而不需要所有股东都亲自到场。

所以，总结来说，注册公司时并不需要所有股东都到场签字，只要股东知道、认可并授权签字，且身份证明真实有效，就可以完成注册公司的手续。