门卫长期占据车棚是否违法，需要根据具体情况来判断。以下是从几个不同角度的分析：
产权归属角度：
- 如果车棚的产权明确属于小区业主共有或者某个业主私有，那么门卫未经允许长期占据车棚就构成了对他人财产权的侵犯，这种行为是违法的。
- 如果车棚的产权归属不明确，或者门卫有合理的使用依据（如物业公司的授权、业主委员会的同意等），那么门卫占据车棚的行为可能就不构成违法。
物业管理角度：
- 在很多小区中，车棚的管理和使用权可能由物业公司负责。如果物业公司明确规定门卫不得私自占据车棚，而门卫却违反了这一规定，那么门卫的行为就违反了物业管理规定，虽然不一定构成法律上的违法，但可能面临物业公司的处罚。
- 如果物业公司对门卫占据车棚的行为没有明确规定或者默许了门卫的行为，那么从物业管理的角度来看，门卫的行为就不构成违规。
公共利益角度：
- 车棚作为小区内的公共设施，其使用应当遵循公平、合理的原则。如果门卫长期占据车棚，导致其他业主无法使用或者造成不便，那么这种行为就损害了公共利益，虽然不一定直接构成法律上的违法，但应当受到道德谴责和小区管理规定的约束。
综上所述，门卫长期占据车棚是否违法，需要综合考虑产权归属、物业管理规定以及公共利益等多个方面。如果你认为门卫的行为侵犯了你的合法权益或者违反了小区管理规定，你可以向物业公司或者相关部门进行投诉和反映。同时，也可以咨询专业律师（比如我）来获取更具体的法律建议。