门卫要求驾驶员自己开门的行为，本身并不直接构成违法，但需视具体情况判断其合理性及是否侵犯驾驶员权益。以下从不同角度进行分析：

一、门卫的职责与权限

门卫作为物业管理或单位安全保卫的一部分，其主要职责通常包括维护秩序、管理进出人员及车辆等。在职责范围内，门卫有权对进出车辆进行管理和引导，包括要求车辆停放、出示证件或进行其他必要的安全检查。然而，要求驾驶员自己开门这一行为，并不直接属于门卫的法定职责范畴，除非该行为是出于安全考虑或特定管理需要（如防止未经授权的车辆进入）。

二、驾驶员的权益

驾驶员作为车辆的使用者，享有合法驾驶和进出相关场所的权利。在正常情况下，驾驶员期望门卫能够履行其职责，提供必要的协助和服务，如开启门禁、指引停车等。如果门卫无正当理由拒绝提供这些基本服务，而要求驾驶员自己开门，这可能被视为对驾驶员权益的侵犯，尤其是在驾驶员因身体原因或其他合理原因无法自行开门的情况下。

三、具体情境下的法律分析

1. 如果门卫的行为是基于合理的管理需要：

   • 例如，为了防止未经授权的车辆进入，门卫可能要求驾驶员出示证件或进行其他安全检查，并在此过程中要求驾驶员自己开门。在这种情况下，门卫的行为是合理的，不构成违法。

2. 如果门卫的行为无正当理由，且侵犯了驾驶员的合法权益：

   • 例如，门卫无故拒绝为驾驶员开门，导致驾驶员无法正常进出或遭受其他损失。在这种情况下，驾驶员可以认为门卫的行为构成了对其合法权益的侵犯，并有权要求门卫或相关管理单位承担相应的责任。

3. 如果门卫的行为涉及歧视或不当对待：

   • 如果门卫因驾驶员的种族、性别、年龄或其他个人特征而拒绝提供开门服务，这可能构成歧视行为，违反了相关法律法规。在这种情况下，驾驶员有权向相关部门投诉并寻求法律救济。

四、建议与措施

• 对于驾驶员：如果遇到门卫无正当理由拒绝开门的情况，可以尝试与门卫沟通，了解其拒绝的原因，并要求其提供合理的解释。如果沟通无果，可以向相关管理单位投诉或寻求法律帮助。
• 对于门卫或管理单位：应明确门卫的职责和权限，确保其在履行职责时尊重驾驶员的合法权益。同时，应加强对门卫的培训和管理，提高其服务意识和法律意识，避免类似纠纷的发生。

总之，门卫要求驾驶员自己开门的行为本身并不直接构成违法，但需根据具体情况判断其合理性及是否侵犯驾驶员权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。