在探讨什么情况下签协议无效时，我们首先需要明确，协议（或合同）无效是指该协议自始不具有法律效力，即不能产生当事人预期的法律效果。以下是根据相关法律法规，对协议无效情形的详细梳理：

1. 因主体资格问题导致协议无效：

   • 无民事行为能力人签订的协议：根据《中华人民共和国民法典》的规定，不满八周岁的未成年人和不能辨认自己行为的成年人为无民事行为能力人，他们签订的协议无效。
   • 限制民事行为能力人签订的超出其能力范围的协议：八周岁以上的未成年人和不能完全辨认自己行为的成年人，他们签订的超出其年龄、智力、精神健康状况相适应的范围的协议，若未经法定代理人同意或追认，则协议无效。
   • 无权处分人签订的协议：无权处分他人财产的人签订的协议，若未得到权利人的追认且无处分权人事后也未取得处分权，则协议无效。
   • 法人或其他组织超越权限订立的协议：法人或其他组织的法定代表人、负责人超越权限订立的协议，除相对人有理由相信其有代理权外，该协议无效。

2. 因意思表示不真实导致协议无效：

   • 欺诈：一方以欺诈手段使对方在违背真实意思的情况下订立的协议，若欺诈行为严重到损害国家利益的程度，则协议直接无效。
   • 胁迫：一方或第三人以胁迫手段使对方在违背真实意思的情况下订立的协议，若胁迫行为损害国家利益，则协议无效。
   • 乘人之危（显失公平）：虽然“乘人之危”未直接作为协议无效的事由，但若其行为导致显失公平的结果，且同时损害了国家利益，则可视为协议无效。

3. 因内容违法或违背公序良俗导致协议无效：

   • 违反法律、行政法规的强制性规定：协议内容若违反法律、行政法规的强制性规定，则协议无效。
   • 违背公序良俗：协议内容若违背社会的公共秩序和善良风俗，则协议无效。
   • 恶意串通损害他人合法权益：行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益的协议无效。

4. 因形式要件欠缺导致协议无效（特定情况下）：

   • 对于某些特殊类型的协议，如必须采用书面形式而未采用的，或者虽采用书面形式但缺少必要条款且无法补正的，协议也可能被认定为无效。但随着《中华人民共和国民法典》对协议形式要求的放宽，这类情形已逐渐减少。

综上所述，协议无效的情形主要包括主体资格问题、意思表示不真实、内容违法或违背公序良俗以及形式要件欠缺（特定情况下）。在签订协议时，应确保主体资格合法、意思表示真实、内容合法合规且符合公序良俗，并尽量采用书面形式以明确双方权利义务。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。