精神病人犯罪并非一律不罚。具体是否处罚，需依据精神病人实施犯罪行为时的精神状态及辨认、控制自己行为的能力来判定。以下是详细分析：
完全不负刑事责任的情形：
- 当精神病人在不能辨认或者不能控制自己行为时造成危害结果，并经法定程序鉴定确认的，不负刑事责任。这是基于刑事责任能力以辨认能力和控制能力为基础的法律原则。此时，精神病人因疾病无法正确认识行为性质、意义和后果，或无法自主决定行为，其行为缺乏可谴责性，故不承担刑事责任。
应当负刑事责任的情形：
- 间歇性的精神病人在精神正常时犯罪，应负刑事责任。因为在精神正常期间，其辨认和控制能力与正常人无异，能理性认识行为性质、后果，并自主决定是否实施犯罪行为。
- 尚未完全丧失辨认或者控制自己行为能力的精神病人犯罪的，也应负刑事责任，但可以从轻或减轻处罚。此类精神病人虽因精神障碍导致辨认或控制能力减弱，但未完全丧失，仍具有一定程度的自由意志和行为选择能力。
法律原则与人文关怀：
- 我国刑法遵循“罪责自负”和“主客观相统一”的原则，确保只有具备刑事责任能力且主观上存在过错的人才会被定罪和处罚。
- 对精神病人的特殊保护和关怀体现了法律的人文精神。精神病患者已受疾病折磨，再对其进行刑事追究会加重负担，不利于治疗和康复。因此，法律通过强制医疗等措施保护其合法权益，同时维护社会安全和稳定。
综上所述，精神病人犯罪的处罚问题需综合考虑其精神状态、辨认和控制能力等因素。在具体案件中，会由专业的司法精神病鉴定机构进行鉴定，并出具意见，作为司法机关量刑及定罪的重要依据。如果您或您的家人面临相关问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。