继子女是否有赡养继父母的义务，取决于双方是否形成了抚养教育关系。若形成，则继子女负有赡养义务；若未形成，则通常无需承担法定赡养义务。

一. 形成抚养教育关系的情况

1. 抚养教育关系的定义：指的是继父母在继子女未成年时，对其进行了实际的抚养和教育，如提供生活费用、教育费用，照顾其日常生活，这种关系构成了法律上的拟制血亲关系，即产生了父母子女间的权利义务关系。此时继子女有赡养继父母的义务。- 例如，张某在妻子去世后带着未成年的儿子小张与离异的李某结婚，李某承担起了小张的生活开销并供其读书直至大学毕业。在此情况下，小张作为受其抚养教育的继子女，在李某年老体弱、生活困难时，有义务赡养李某。
2. 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十二条规定，继父或继母和受其抚养教育的继子女间的权利义务关系，适用本法关于父母子女关系的规定。同时，该法典第一千零六十七条也明确，成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母有要求成年子女给付赡养费的权利。

二. 未形成抚养教育关系的情况

1. 未形成抚养教育关系的定义：若继父母未对继子女进行抚养教育，或者虽然开始时有抚养但后来因离婚或其他原因解除了抚养关系，那么他们之间就不存在法律上的父母子女关系。此时，继子女通常无需承担赡养继父母的法定义务。- 例如，王某和赵某再婚时，赵某的子女都已经成年并独立生活，王某没有对赵某的子女进行过抚养教育。在这种情况下，赵某的子女对王某就没有法定的赡养义务。
2. 道德考量：尽管没有法定赡养义务，但如果继子女与继父母之间关系融洽，并且继子女愿意在经济上或生活上给予继父母一定的帮助，这是值得提倡的，但并不构成法律义务。

综上所述，继子女是否有赡养继父母的义务，需根据双方是否形成了抚养教育关系来判断。如有进一步需要，您可以继续咨询我。