车辆因事故被扣押后，领取扣押车辆并不需要双方协商。以下是对此问题的详细分析：
一. 车辆扣押与领取的法律依据
扣押依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十二条的规定，公安机关交通管理部门在接到交通事故报警后，因收集证据的需要，可以扣留事故车辆。
扣押程序：公安机关交通管理部门在扣押车辆时，应当制作并当场交付扣押决定书和清单，同时告知当事人有关的权利和义务。当事人在接到扣押决定书后，应当在规定的期限内到公安机关交通管理部门接受处理。
二. 领取扣押车辆的条件
处理完交通违法行为：如果车辆被扣是因为存在交通违法行为，那么只需处理完这些违法行为，即可提车，无需协商。
完成技术鉴定：如果车辆被扣以进行技术鉴定，以确定事故责任，那么在鉴定完成后五日内，车辆必须被返还，这也无需双方协商。
缴纳保证金：如果受害方要求财产保全，肇事方在缴纳保证金后也可以提取车辆。虽然涉及一定的经济交易，但并不需要双方就提车事宜进行协商。
三. 和解与保险理赔的关系
和解的自愿性：和解并非强制性的，双方应根据具体情况来决定是否进行和解。如果双方对事故责任、赔偿金额等存在较大争议，或者存在其他复杂情况，那么通过法律途径解决可能更为合适。
保险理赔流程：交通事故发生后，即使双方都有保险，理赔流程仍然需要遵循一定的程序，包括向保险公司报案、事故现场勘查、定损估价、提交索赔材料、赔款的计算和审核等。和解可以作为保险理赔的一种补充方式，帮助双方更快地解决纠纷，但和解协议应明确赔偿金额、支付方式等关键条款，以确保和解方案的合理性和可行性。
我的观点是，车辆因事故被扣押后，领取扣押车辆并不需要双方协商。当事人只需按照法律法规和事故处理的具体情况，完成相应的处理程序，即可提车。如有进一步需要，您可以继续咨询我。