开发商和物业公司签订前期物业合同是在业主入住前。这一行为的法律依据主要体现在以下几个方面：

一. 前期物业合同签订的时间节点

根据《物业管理条例》第二十一条的规定：“在业主、业主大会选聘物业服务企业之前，建设单位选聘物业服务企业的，应当签订书面的前期物业服务合同。”这意味着，前期物业服务合同的签订应在业主入住前完成，即在业主大会成立并选聘新的物业服务企业之前，由建设单位（开发商）负责选聘物业服务企业并与之签订合同。

二. 前期物业合同对业主的约束力

1. 合同相对性原则的突破：

   • 前期物业服务合同虽然是由开发商和物业公司签订的，但根据《民法典》第九百三十九条的规定，建设单位依法与物业服务人订立的前期物业服务合同，对业主具有法律约束力。这意味着业主不能以未在合同上签字为由主张合同对其不具有约束力。

2. 房屋买卖合同的附件：

   • 根据《物业管理条例》第二十五条的规定，建设单位与物业买受人签订的买卖合同应当包含前期物业服务合同约定的内容。实践中，前期物业服务合同通常作为房屋买卖合同的附件，业主在签订房屋买卖合同时即视为对前期物业服务合同的认可。

三. 前期物业合同的实际操作

• 在实际操作中，开发商通常会在物业开发建设阶段就选定物业管理企业，并与之签订前期物业服务合同。这是为了确保在业主入住前，小区能够得到有效的物业管理服务，为业主提供良好的居住环境。

四. 前期物业合同的终止

• 根据《民法典》第九百四十条的规定，建设单位依法与物业服务人订立的前期物业服务合同约定的服务期限届满前，业主委员会或者业主与新物业服务人订立的物业服务合同生效的，前期物业服务合同终止。这意味着，一旦业主委员会成立并选聘了新的物业管理公司，前期物业服务合同将自动终止。

综上所述，开发商和物业公司签订前期物业合同是在业主入住前完成的，这一行为有明确的法律依据。前期物业服务合同对业主具有法律约束力，且其终止条件也有明确的法律规定。