当债务人同时是借款人又是连带保证人，且其资产不足以清偿全部债务时，清偿的顺序和方式需要遵循一定的法律原则和规定。以下是对此问题的详细解答：
一、基本定义与性质
借款人：指与债权人（如银行、贷款公司等）签订借款合同，并从债权人处获得资金或财物的一方。
连带保证人：指为借款人的债务提供连带责任保证的第三方。当借款人无法履行债务时，连带保证人需依法承担清偿责任。
二、清偿顺序与方式
优先清偿借款人自身债务：
- 通常情况下，借款人应首先使用其自身资产来清偿债务。这包括现金、存款、房产、车辆等可变现资产。
连带保证人承担补充清偿责任：
- 当借款人的资产不足以清偿全部债务时，连带保证人需根据保证合同的约定，在其保证范围内承担补充清偿责任。
- 连带保证人需承担的清偿范围通常包括主债权及其利息、违约金、损害赔偿金以及实现债权的费用等。
追偿权：
- 一旦连带保证人承担了保证责任，便依法享有对借款人的追偿权。
- 连带保证人有权要求借款人偿还其因承担保证责任而支出的所有款项，且该权利不得损害债权人的利益。
三、特殊情况处理
资产不足以清偿全部债务：
- 若借款人和连带保证人的资产均不足以清偿全部债务，债权人可能需要根据法律规定或合同约定，通过法律程序（如诉讼、仲裁等）来追讨债务。
- 在此过程中，债权人可以依法对借款人和连带保证人的资产进行查封、冻结、拍卖等处置措施。
保证合同无效或部分无效：
- 若保证合同存在无效或部分无效的情况（如未经法人书面授权或超出授权范围订立的保证合同），则担保人的责任将依据各自的过错来判定和分担。
四、建议与注意事项
- 明确责任性质与清偿范围：在签订借款合同时，应明确借款人和连带保证人的责任性质（如连带保证责任）及清偿范围（如主债权及其利息等）。
- 了解追偿权：连带保证人应了解自身在承担保证责任后享有的追偿权，以确保自身权益不受损害。
- 谨慎评估风险：在提供连带保证前，应谨慎评估借款人的还款能力和信用状况，以降低潜在的风险。
综上所述，当债务人同时是借款人又是连带保证人且资产不足以清偿全部债务时，应优先使用借款人自身资产进行清偿；不足部分由连带保证人承担补充清偿责任；并依法享有对借款人的追偿权。在实际操作中，建议各方在签订合同时务必明确相关条款和细节以避免未来可能出现的法律纠纷。