结论前置：在单位刮蹭了同事的车但自己的车没事，当时没发现就走了，这种情况是否构成交通肇事逃逸，需根据具体情况判断。如果确实不知情而离开，一般不认定为逃逸；但如果按照常理应当知道发生了刮擦却仍然离开，则可能会被认定为逃逸。

分析说明：

1. 交通肇事逃逸的定义：

   • 交通肇事逃逸是指在发生交通事故后，行为人出于逃避法律追究的目的而逃跑的行为。
   • 其关键在于行为人是否具有逃避法律追究的主观故意。

2. 不知情离开现场的判定：

   • 在一些情况下，刮擦可能非常轻微，车辆的震动或声音没有引起驾驶人的注意，或者由于环境因素（如光线不好、周围噪音大）导致驾驶人未能察觉到刮擦的发生。在这种情形下，驾驶人离开现场，通常不被认定为逃逸。
   • 然而，如果根据现场的各种客观情况（如刮擦痕迹明显、有明显的碰撞声响等），按照常理驾驶人应当知道发生了刮擦事故却仍然离开现场的，就可能会被认定为逃逸。

3. 特殊情况的认定：

   • 若驾驶人在剐蹭后本应通过查看周围环境或其他方式发现剐蹭情况，但因疏忽大意而未察觉仍离开现场，这种情况下可能会被认定为逃逸。
   • 如果剐蹭导致他人车辆受损较为严重，即使驾驶人最初不知情，但在后续得知后应及时返回现场处理。若未返回，则也可能被认定为逃逸。

4. 应对建议：

   • 回忆事发情况，尽量回忆事发时的具体情况，包括行驶路线、周围环境以及是否有与其他车辆的接触等。
   • 检查车辆外观，看是否有明显的碰撞痕迹，如车漆刮蹭、凹陷等。
   • 寻找监控录像，查看事发时段周围的情况，以确定是否有与其他车辆的碰撞发生。
   • 如果无法通过自身回忆和车辆检查确定，也找不到相关监控，应向当地交警部门报案，让交警进行调查和判断。

总结：判断是否构成交通肇事逃逸，需综合考虑驾驶人的主观状态、现场情况、后续行为等多个因素。如果确实不知情而离开，一般不构成逃逸；但如果按照常理应当知道发生了刮擦却仍然离开，则可能会面临相应的法律责任。因此，驾驶人在遇到类似情况时，应冷静处理，采取合适的应对措施。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。