撤销竣工备案的具体条件可能因地区和政策的不同而有所差异。不过，从一般情况和您提供的参考信息来看，撤销竣工备案通常与以下情形相关：

一、主要撤销情形

1. 建设许可变更或失效：

   • 如怀集县的情况所示，当《建设工程规划许可证》等关键许可文件发生变更（如编号、内容更改）或失效时，原基于这些许可文件办理的竣工验收备案表可能会被撤销。

2. 违反法律法规：

   • 如果房屋建筑工程在竣工验收备案过程中或备案后发现存在违反相关法律法规的情况，如建筑质量不合格、未按照规划许可进行建设等，相关行政机关有权依法撤销竣工验收备案。

3. 资料不实或缺失：

   • 若在竣工验收备案过程中提供的资料不实、不完整或存在弄虚作假的情况，一旦被发现，备案机关可能会撤销已作出的竣工验收备案决定。

4. 政策调整或改革：

   • 如广州市的工程建设项目审批制度改革所示，政策的调整或改革可能导致原有的竣工验收备案规定发生变化，进而需要对已备案的项目进行重新审查或撤销备案。

二、撤销程序

1. 通知与公告：

   • 撤销竣工备案前，相关部门通常会以书面形式通知建设单位或相关责任人，并公告撤销决定，以确保信息的公开透明。

2. 法律效力丧失：

   • 自撤销公告发布之日起，原竣工验收备案表将不再具备任何法律效力，建设单位或相关责任人需按照新的要求或规定重新办理相关手续。

三、建议与注意事项

1. 密切关注政策变化：

   • 建设单位或相关责任人应密切关注当地住房和城乡建设局等部门的政策动态和通知公告，以确保及时了解并适应政策变化。

2. 加强合规管理：

   • 在房屋建筑工程的建设和竣工验收过程中，应严格遵守相关法律法规和规定，确保提供的资料真实、完整、有效。

3. 及时咨询与沟通：

   • 如对撤销竣工备案的具体条件或程序有疑问，建议及时咨询当地住房和城乡建设局等相关部门或专业律师以获取准确解答。

综上所述，撤销竣工备案的条件可能涉及建设许可的变更或失效、违反法律法规、资料不实或缺失以及政策调整或改革等多个方面。建设单位或相关责任人应密切关注政策变化、加强合规管理并及时咨询与沟通以确保项目的顺利进行。