针对您提出的小区物业管理有限公司没签合同如何解聘的问题，虽然具体情境可能因未签订正式合同而略有不同，但通常应遵循一系列规范性的程序和原则来解决。以下是一个基于一般情况和法律法规的详细解答：
一、明确法律关系与责任
首先，需要明确的是，即便没有签订正式的物业服务合同，如果物业公司实际上提供了物业服务，并收取了相应费用，那么双方之间可能形成了事实上的物业服务关系。在这种情况下，解聘物业公司仍需遵循一定的法律程序和原则。
二、审查相关文件与规定
- 查看现有文件：尽管没有正式合同，但应查看是否有其他相关文件（如服务协议、会议纪要、往来函件等）对物业服务的提供、终止等事项有所约定。
- 了解法律法规：熟悉当地关于物业管理、合同解除等方面的法律法规，确保解聘过程符合法律要求。
三、组织业主大会或征求意见
- 成立或召集业主委员会：如果尚未成立业主委员会，应尽快组织成立。业主委员会是代表业主利益、与物业公司沟通协商的重要机构。
- 召开业主大会：由业主委员会召集业主大会，对是否解聘物业公司进行投票表决。确保投票过程公开、公正、透明，并达到法定比例的参与度。
- 形成决议：根据投票结果，形成具有法律效力的决议。决议中应明确解聘物业公司的原因、依据以及后续安排。
四、书面通知与交接准备
- 发出解聘通知：以书面形式向物业公司发出正式的解聘通知，详细阐述解聘的原因、依据以及交接的具体时间、方式和要求。
- 做好交接准备：双方应共同做好物业相关资料、设施设备等的清点和移交工作。确保交接过程有序进行，避免遗漏或损坏。
五、处理异议与纠纷
- 友好协商：如果物业公司对解聘持有异议，双方应首先尝试通过友好协商的方式解决分歧。
- 法律途径：如果协商无果，且物业公司拒绝配合交接或提出其他不合理要求，业主委员会可以考虑通过法律诉讼等途径来维护业主的合法权益。
六、妥善保存证据材料
在整个解聘过程中，务必妥善保存相关证据材料（如会议纪要、通知信函、投票结果等）。这些证据在可能出现的法律纠纷中将起到至关重要的作用。
综上所述，解聘未签订合同的物业公司仍需遵循一定的法律程序和原则。通过明确法律关系与责任、审查相关文件与规定、组织业主大会或征求意见、书面通知与交接准备、处理异议与纠纷以及妥善保存证据材料等措施，可以确保解聘过程的合法性和有效性。