针对您提出的问题“未经被保险人同意的保险合同，谁有权主张保险合同无效”，以下是我的详细解答：

首先，我们需要明确的是，根据《中华人民共和国保险法》的相关规定，特别是第三十四条第一款，明确指出：“以死亡为给付保险金条件的合同，未经被保险人同意并认可保险金额的，合同无效。”这是法律对于此类保险合同效力的明确规定。

那么，在实际情况中，如果保险合同确实未经被保险人同意，谁有权主张该合同无效呢？

1. 被保险人本人：

   • 被保险人作为保险合同的直接关联方，其生命或健康是保险合同的标的。因此，如果被保险人并未同意该保险合同，或者并未认可保险金额，那么被保险人本人有权主张该合同无效。

2. 其他相关利益人：

   • 在某些情况下，如果其他相关利益人（如被保险人的法定继承人、受益人等）能够证明保险合同未经被保险人同意，并且该合同的存在损害了他们的合法权益，那么这些相关利益人也可能有权主张合同无效。但这通常需要依据具体的法律关系和法律规定来确定。

3. 监管部门或法律机构：

   • 虽然这不是一个常见的途径，但在某些极端情况下，如果保险合同违反了法律法规的强制性规定，或者存在严重的欺诈、恶意串通等违法行为，那么监管部门或法律机构也有可能主动介入，认定合同无效。

在主张合同无效的过程中，需要注意的是，必须提供充分的证据来证明保险合同确实未经被保险人同意。这可能需要通过司法鉴定、证人证言、书面证据等多种方式来综合证明。

综上所述，未经被保险人同意的保险合同，被保险人本人有权主张该合同无效。同时，在特定情况下，其他相关利益人以及监管部门或法律机构也可能有权提出这样的主张。但无论如何，都需要提供充分的证据来支持这一主张。