开摩托车醉驾158一定会被起诉。以下是详细的分析：

1. 法律规定：

   • 摩托车属于机动车，血液酒精含量超过80毫克/100毫升即构成醉驾，属于危险驾驶罪。
   • 根据你提供的信息，血液酒精含量为158毫克/100毫升，显然已超过80毫克/100毫升的标准，因此构成醉酒驾驶机动车。

2. 法律程序：

   • 公安机关会对醉驾行为立案侦查，侦查结束后移送检察院审查。
   • 检察院通常会依法向法院提起公诉。
   • 法院会根据具体案情判处拘役并处罚金。

3. 特殊情况：

   • 若情节特别轻微、危害不大，可不作犯罪处理，检察院也可能不起诉。但这种情况在实际操作中较为少见，且通常需要有显著的轻微情节。
   • 在你的情况下，血液酒精含量较高，且未提及有其他显著轻微情节，因此大概率会被依法处理。

综上所述，开摩托车醉驾158毫克/100毫升，根据法律规定和通常的法律程序，很可能会被起诉并依法处理。建议你积极配合相关部门的调查和处理工作，并深刻反思自己的行为，遵守法律法规，共同维护道路交通安全和社会秩序。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。