首先，对于这起摩托车驾驶证过期与轿车严重超速导致的死亡事故，我们需要明确几个关键点：

1. 摩托车驾驶证过期：驾驶证过期并不意味着驾驶者就失去了驾驶资格，但过期后驾驶确实属于违法行为。然而，驾驶证过期与事故发生之间的因果关系需要具体分析。
2. 轿车严重超速：超速是明确的违法行为，且严重超速极大增加了事故发生的可能性及事故的严重性。

接下来，我们分析事故责任：

• 责任判定：事故责任的判定主要依据事故发生时各方的行为对事故发生所起的作用以及过错的严重程度。严重超速的轿车显然对事故发生负有重大责任。而摩托车驾驶证过期虽属违法，但若该违法行为与事故发生无直接因果关系（例如，事故并非因摩托车操作不当导致），则可能不会直接影响责任划分。

• 法律后果：

  1. 对于轿车驾驶员，严重超速可能构成交通肇事罪，需承担刑事责任，并可能面临吊销驾驶证、罚款等行政处罚。
  2. 对于摩托车驾驶员，虽然驾驶证过期，但若其驾驶行为本身与事故发生无直接因果关系，则可能仅面临行政处罚（如罚款、暂扣车辆等），而不承担事故的主要责任。
  3. 民事赔偿方面，事故责任方需根据责任比例向受害方家属支付赔偿金，包括死亡赔偿金、丧葬费、精神损害抚慰金等。

最后，给出建议：

• 对于受害者家属：应及时报警并寻求法律援助，通过法律途径维护自身权益。在事故责任明确后，可与责任方协商赔偿事宜，或向法院提起诉讼。
• 对于驾驶员：应严格遵守交通规则，不超速、不酒驾、不疲劳驾驶等，确保行车安全。同时，应定期检查驾驶证有效期，避免出现过期驾驶的情况。

综上所述，摩托车驾驶证过期与事故发生之间的因果关系需具体分析，而轿车严重超速则是事故发生的重要原因。在事故责任判定及法律后果方面，应依据相关法律法规及事故具体情况进行综合考虑。