可以起诉儿媳。针对您所描述的情况，我们可以从两个方面进行分析：

一. 儿媳闹着和公婆要钱的行为

1. 法律层面：儿媳并没有法定的权利向公婆索要钱财。在我国的法律体系中，并没有任何一条法律条款规定儿媳有向公婆索要财物的权利。相反，法律强调的是家庭成员之间的互助和尊重，以及赡养老人的义务。因此，儿媳向公婆索要钱财的行为并没有法律依据。
2. 道德和社会习俗层面：这种行为也不符合道德或社会习俗。家庭关系应该建立在相互尊重和理解的基础上，而不是通过威胁或索要来维持。

二. 儿媳以打胎相威胁的行为

1. 法律层面：如果儿媳通过威胁打胎来向公婆索要钱财，这可能构成违法行为。根据《中华人民共和国刑法》第二百三十四条，故意伤害他人身体的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制。虽然这里的“伤害”通常指的是身体上的伤害，但儿媳以打胎相威胁，实际上是对公婆和未出生孩子的情感和精神伤害，且可能涉嫌敲诈勒索。根据《中华人民共和国刑法》第二百七十四条，敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。
2. 道德和社会习俗层面：这种行为严重违背了道德伦理和社会习俗。生育是夫妻双方的共同决定，不应该被用作威胁或索取利益的手段。

我的观点：针对您所描述的情况，如果儿媳的行为已经严重影响到家庭和谐，甚至构成违法行为，公婆完全有权通过法律途径来维护自己的权益。他们可以向当地公安机关报案，或者依法向人民法院提起诉讼，要求儿媳承担相应的法律责任。

建议的处理方式：

1. 收集证据：公婆应该尽可能收集儿媳索要钱财和威胁打胎的证据，如聊天记录、通话录音、证人证言等。这些证据在后续的法律程序中将起到至关重要的作用。
2. 咨询律师：在采取任何法律行动之前，公婆最好先咨询专业律师的意见。律师可以根据具体情况提供针对性的法律建议，并帮助他们制定合适的诉讼策略。
3. 寻求调解：如果可能的话，公婆也可以尝试通过调解的方式来解决纠纷。调解可以在人民法院的主持下进行，也可以在人民调解委员会等组织的主持下进行。调解过程中，双方可以在平等、自愿、合法的基础上达成和解协议，从而避免进一步的法律纠纷。

如有进一步需要，您可以继续咨询我。