起诉离婚时，双方父母通常情况下并不需要出庭，因为离婚诉讼的主体是夫妻双方，他们才是案件的直接参与者。但在某些特定情境下，父母有可能被要求或允许出庭，以下是对此问题的详细分析：
父母作为关键证人：
- 当父母能够提供对案件有重大影响的证据时，他们可以申请出庭作证。这种情况需要得到法院的准许，并且父母需提前向法院提出申请。
- 父母作为证人出庭时，必须如实陈述事实，不得作伪证，否则将承担相应的法律责任。
父母作为旁听人员：
- 离婚案件一般公开审理，按法律规定，公开审理的案件公民可以旁听。因此，父母作为亲属有权参加庭审旁听，但需遵守法庭纪律，不得干扰庭审的正常进行。
- 若一方申请不公开审理且法院准许，那么除案件当事人、法定代理人、诉讼代理人、证人等参与诉讼的必要人员外，其他人不能进入法庭旁听，此时父母通常不能去。
父母作为诉讼代理人：
- 在特定情况下，如夫妻双方因故无法亲自出庭，可以委托父母作为诉讼代理人参加诉讼。此时，父母需凭借相关委托手续参加庭审。
- 作为诉讼代理人，父母可以代表当事人陈述主张、提供证据，并参与法庭辩论。
综上所述，起诉离婚时双方父母一般不需出庭，但在特定情境下（如作为关键证人、旁听人员或诉讼代理人）有可能被要求或允许出庭。若您有相关法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。