醉酒驾驶致人轻伤的情况下，不可以先取车。下面我将从法律角度对此进行详细解释：

1. 法律法规依据：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》相关规定，醉酒驾驶机动车是严重的交通违法行为，将受到严厉的处罚。
   • 在交通事故中，如果驾驶人因醉酒驾驶导致他人受伤，不仅需要承担民事赔偿责任，还可能面临刑事责任。

2. 车辆扣留与调查：

   • 发生交通事故后，特别是涉及醉酒驾驶的，交警部门通常会扣留涉事车辆以便进行调查和取证。
   • 这包括车辆的技术状况、驾驶人的状态（如是否醉酒）以及事故的具体经过等。

3. 取车条件：

   • 在事故处理完毕，且驾驶人履行了相应的法律义务（如赔偿受害者、接受处罚等）之前，车辆通常不会被允许取回。
   • 驾驶人需要等待交警部门的通知，并按照相关程序办理取车手续。

4. 法律后果：

   • 醉酒驾驶致人轻伤，驾驶人可能面临吊销驾驶证、罚款、拘留甚至刑事追诉等法律后果。
   • 在未处理完相关法律事务之前，车辆将被持续扣留。

综上所述，醉酒驾驶致人轻伤后，车辆是不能被先取回的。驾驶人需要配合交警部门的调查，并履行相应的法律义务。如果你对此类法律问题有疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。