醉驾在特定情形下可以免于刑事处罚。但一般情况下，醉酒驾驶机动车会构成危险驾驶罪，并受到相应的刑事处罚。以下是对这一问题的详细分析：

一、醉驾的基本刑事处罚

根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，醉酒驾驶机动车的，处拘役，并处罚金。这是醉驾行为的基本刑事法律后果。

二、免于刑事处罚的特定情形

尽管醉驾通常会受到刑事处罚，但在某些特定情形下，可以免于刑事处罚。这些情形包括但不限于：

1. 犯罪情节显著轻微、危害不大：
   • 血液酒精含量较低，刚达到醉酒标准，且驾驶行为极为短距离，如在停车场内短距离挪动车辆。
   • 未发生交通事故，也未对公共安全造成实质危害。
   • 行为人醉酒驾驶后主动停止驾驶行为，未造成任何实际损害后果，且一贯表现良好、认罪悔罪态度诚恳。
   • 在某些情况下，行为人积极赔偿损失并获得被害人谅解，也可能被视为情节显著轻微。

对于上述情形，司法机关可能会依据刑法第十三条的“但书”规定，认为不构成犯罪，从而免除刑事处罚。

1. 具有紧急避险因素：

   • 比如为送突发急病的家人去医院急救而醉驾，事后有证据证明情况紧急且未造成严重后果的。

2. 其他法定免予刑事处罚的情形：

   • 如犯罪已过追诉时效期限、犯罪嫌疑人或被告人已经死亡等。

三、免于刑事处罚的法律后果与注意事项

1. 行政责任：即使醉驾行为人被免于刑事处罚，也并不意味着其行为合法。行为人仍需承担相应的行政责任，如吊销驾驶证、罚款等。

2. 社会影响：虽然法律上可能给予一定宽宥，但醉驾行为的社会危害性不容忽视。驾驶人员应严格遵守交通法规，切勿酒后驾车，以免对自己和他人造成不可挽回的损失。

四、总结与建议

综上所述，醉驾在特定情形下可以免于刑事处罚，但这并不意味着醉驾行为没有违法性。驾驶人员应自觉遵守交通法规，确保行车安全。如果面临醉驾问题，建议尽快咨询专业律师，以便了解具体的法律后果和应对策略。在南辉律师这里，你可以获得关于刑事辩护和拆迁安置领域的专业法律咨询。