在对方全责且保险已经赔付的情况下，旧配件的归属通常取决于保险公司的具体规定和赔付协议。以下是对这一问题的详细分析：

1. 保险公司规定：不同的保险公司对于事故车辆旧配件的处理方式可能有所不同。有些保险公司可能会在赔付后要求回收旧配件，以防止其被再次利用或流入不法渠道。而有些保险公司则可能不做此要求，允许车主自行处理旧配件。

2. 赔付协议内容：在保险赔付过程中，通常会签订一份赔付协议。这份协议中可能会明确旧配件的归属问题。如果协议中规定了保险公司有权回收旧配件，那么车主在赔付后就不能擅自取回。如果协议中没有相关规定，车主则可能需要与保险公司进一步沟通协商。

3. 实际情况考虑：从实际操作的角度看，如果保险公司没有明确要求回收旧配件，且旧配件对车主来说具有一定的价值（如可以修复再利用或作为废品出售），那么车主在征得保险公司同意后，可以考虑取回旧配件。但需要注意的是，取回旧配件后应妥善处理，避免造成环境污染或安全隐患。

综上所述，能否拿回旧配件取决于保险公司的具体规定和赔付协议的内容。建议你在处理这一问题时，先查阅相关的保险合同和赔付协议，或直接联系保险公司进行咨询和沟通。如果有任何法律上的疑问或纠纷，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议和支持。